Подключение шагового двигателя к ардуино uln2003
![Шаговый двигатель 28BYJ описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ Шаговый двигатель 28BYJ-48](https://arduinomaster.ru/wp-content/uploads/2018/02/1-1.jpg)
Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 и Arduino UNO
Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. В отличие от сервопривода не имеет обратной связи по углу поворота не знает, где сейчас находится вал , но зато может вращаться без ограничений. Мотор управляется через драйвер, который по сути усиливает сигнал с пинов микроконтроллера подключать моторы напрямую к пинам нельзя! Драйвер подключается к питанию 5V, а 4 управляющих входа — к любым цифровым пинам МК. Фаза мотора потребляет около мА, поэтому возможно питание драйвера напрямую от платы Arduino. В примерах на этом сайте мы будем использовать GyverStepper как самую удобную и функциональную.
![Посмотреть онлайн Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0](https://robot-kit.ru/wa-data/public/shop/products/68/31/3168/images/9610/ULN2003A_cheme2.970.jpg)
![Что использовалось в проекте: Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 2.](https://portal-pk.ru/images/news/1024/1583489467.jpg)
![Характеристики драйвера ULN2003: Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.](https://ampermarket.kz/images/stepper_03.jpg)
![Написать отзыв Пример 26. Шаговый двигатель и драйвер ULN2003](https://portal-pk.ru/uploads/images/38d2c07a7c21e18de8fd50739b0ecaf7.jpg)
![Навигация по постам Arduino. Подключение шагового двигателя 28BYJ к Arduino](http://digitrode.ru/images/2016/08/30/4.jpg)
![Драйвер для управления шаговым двигателем ULN2003 Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003](https://portal-pk.ru/uploads/images/1073bf53a5c253a9f2b748baca6b0307.jpg)
![Строка навигации Драйвер шагового двигателя на основе ULN2003](http://arduino-kid.ru/sites/default/files/inline-images/step-28BYJ.png)
![Шаговый двигатель Arduino и шаговый мотор](https://arduinomaster.ru/wp-content/uploads/2018/02/Arduino-to-DuinoTech-L298_labelled.png)
![Навигация по записям Шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер ULN2003](https://remontka.com/wp-content/uploads/remontka_bpr/uln2003.jpg)
![Мотор 28BYJ-48 и драйвер ULN2003](https://blog-programmista.ru/uploads/images/28byj-48/28byj-48.jpg)
![](https://arduino.ru/sites/default/files/u31882/arduinoshagovmotor_28byj_21.jpg)
Шаговые двигатели — основа точной робототехники. В отличие от двигателей постоянного вращения, один оборот «шаговика» состоит из множества микроперемещений, которые и называют шагами. Другими словами, мы можем повернуть вал двигателя ровно на 90 градусов, и зафиксировать его в этом положении. Грубым аналогом шагового двигателя является серводвигатель. Шаговики применяют там, где требуется очень точно дозировать перемещение актуатора.
![Arduino. Подключение шагового двигателя 28BYJ к Arduino](http://mbitech.ru/userfiles/image/19-2a.jpg)
![Шаговый двигатель 28BYJ с драйвером ULN и Arduino UNO | РОБОТОША](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2020/06/arduino-stepper-motor_1-650x188.jpg)
![Подключение шагового двигателя 28BYJV к Arduino. Часть 1.](https://arduino.ru/sites/default/files/u7865/img_0039.jpg)
![# Подключаем к Arduino Шаговый двигатель 28BYJ на драйвере ULN](http://arduinoprom.ru/images/stories/kartinki/0209.jpg)
![Подключение шаговых двигателей 28BYJ к ардуино на ULN](https://vk-book.ru/wp-content/uploads/2017/11/28BYJ-48_ULN2003.jpg)
![Подключение шагового двигателя 28BYJV к Arduino. Часть 2.](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/42e/400_400_140cd750bba9870f18aada2478b24840a/shagovyj-dvigatel-28byj-48.webp)
![](https://ampermarket.kz/images/TB6600-arduino-wiring_5.png)
![Ардуино: шаговый двигатель 28BYJ и драйвер ULN | Класс робототехники](http://iarduino.ru/img/catalog/2ade9142fda082b18869b5f880052cdf.jpg)
![Драйвер шагового двигателя ULN](https://lampaexpert.ru/wp-content/uploads/2020/01/pasted-image-0-3.png)
![Пример Шаговый двигатель и драйвер ULN [База знаний]](https://portal-pk.ru/uploads/images/28bb99eb5feb5edb468485140521c920.jpg)
![Работа с шаговым мотором 28BYJ и драйвером ULN - Аппаратная часть - SamPawno](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2020/06/arduino-stepper-motor_1.jpg)
![Подключаем шаговый мотор 28BYJ + драйвер ULN к Ардуино - Электроник74](https://data.outofbox.ru/static/i/kn1/3236/wm/private/products/09/7b/097b66a65108b5cb3aa8c82b9225c9b4.jpg)
Шаговый двигатель может точно перемещаться на минимально возможный угол, называемый шагом. Для практических задач можно считать, что шаговый мотор немного похож на сервопривод. Можно задать ему повернуться в некоторое положение и можно рассчитывать получить достаточно стабильные результаты в нескольких повторных экспериментах. Преимуществом шаговых двигателей является то, что можно достичь гораздо большей степени контроля над движением. К недостатком шаговых двигателей можно отнести несколько более сложное управление, чем в случаях с сервами или моторами постоянного тока. Достаточно выгодное приобретение, если сравнивать с редукторным двигателем постоянного тока, контроллером двигателя и колесным энкодером!
![](https://i.ytimg.com/vi/jJQwmnyfw5k/maxresdefault.jpg)
![](http://arduino-kid.ru/sites/default/files/inline-images/схема подключения ULN2003A.jpg)
![](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/09/coils-BYJ-48.png)
![](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/09/28byj-48.jpg)
![](http://www.muuh.ru/images/stepper-motors/Stepper-SD-ROM-A4988-Arduino.jpg)
![](http://muuh.ru/images/stepper-motors/stepper28BYJ48-driverULN2003-2knopki-vlevo-vpravo.fw.png)